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1765年，J.瓦特发明杯梳机了有分开凝汽器的蒸汽机，降低了燃杯梳机料消耗率。1781年，瓦特又创制出提供回杯梳机转动力的蒸汽机，扩大了蒸汽机的应用范围。蒸汽机的发明和发展，促进矿业和工业生产、铁路和搬运机械动力化。几乎成为19世纪唯的动力源。但蒸汽机及其锅炉、凝汽器和冷却水系统等体积庞大杯梳机、笨重，应用不便。19世纪末，电力供应系统和电动机开始发展和推广。
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